数日后刘准兄弟带领本部人马经东平、历城又过黄河再经清河抵达冀州巨鹿的广宗，北中郎将卢植率五万官军正与张角的十五万黄巾主力对峙着，几个月来卢植用计连挫敌军，将张角部逼入广宗城内围困起来，但因为敌军势力浩大，兵力悬殊，广宗作为黄巾老巢，粮草储备充足，一时间却也无计可施。

刘备等人来到大营，通报求见。见到卢植，刘备先拜见过恩师，再将几位兄弟一一介绍给老师。卢植见几人个个威武雄壮，非常高兴，在帐中与几人就一些军事问题探讨一番。谈论之后，对兄弟几人的见识大加夸奖，尤其对刘准对战局精确的分析和运用兵法熟练的考虑现实的问题，赞赏不已。

“玄德在求学时就志向高远，不肯服人，我说现在怎么肯居人下了。听了高德的见解，我已知道为什么了。”卢植微笑着说道。

“老师只是听了我大哥军事上的见识。弟子以为这方面还不足为奇，他对安定天下并使之长治久安的见解更叫弟子佩服。”

“噢，那回头一定要向高德讨教。”卢植说。

“讨教实不敢当，前辈如有兴趣，晚辈还有很多问题要求教前辈。”刘准连忙谦逊：“而且我与二弟是这只队伍共同主人，只是分工协作，并无上下之分。”

“如此到也不错，那遇到问题你二人如有分歧，如何抉择呀？”卢植疑惑的问。

“能遇到的问题晚辈认为可分为两类。一类无关全局或对全局影响不大的，晚辈称之为战术问题，这一类谁负责谁做最终决定。另一类称为战略问题，事关全局，影响重大的由我等兄弟五人按照少数服从多数的原则集体抉择。这样可以达到不以一人之失而失全局，不以一人之误而误天下的目的。”刘准解释道。

“这个方法到是很有一定道理。”卢植若有所思的说：“不以一人之误而误天下，说的好！若能如此治天下，百姓有福了。”

“老师一语中的。”刘备恭敬的说。

“好，先说到这。”卢植接着说：“我这里围困张角一时战局还难有结果，强攻一是兵力不足，二就是兵力充足我也不忍让兵士伤亡过大。你们在这里等着，不如先去颖川支援皇甫嵩和朱儁二位中郎，近日有消息说他们那里战事不利。我修书一封，另支援你们三千人马，战胜后会合二位将军回来，张角的粮食也该尽了。我们这里就可以决战了。”

“多谢恩师（前辈），我们休息一夜明日一早出发。”二刘一起答应道。翌日一早二刘点齐三千人马，会合本部取道馆陶、阴安再渡黄河，经濮阳、陈留杀奔颖川。

皇甫嵩和朱儁此时带领八万军队与张宝、张梁统领的三十万黄巾军交战于颖川的长社，双方互有胜负，难见高下。二刘赶到时官军刚刚败了一阵，皇甫嵩正在帐内发愁。二刘见过皇甫嵩，交上卢植的荐书后，刘准说：“将军是否为贼势浩大犯难？我有一计可速破贼军。”

“不知是何妙计？如能破敌当为你等记首功。”皇甫嵩忙问。

刘准说：“我们刚才来时观察敌营，皆依草结营。我观今晚天气必起大风，可令将士抱茅草潜伏接近敌营，放火烧之，敌必大乱，我等趁机杀出，定可大破敌军。”

“难怪卢中郎极力推荐，几位果然高才。今夜就按尔等计策行事，破贼后我定为几位向圣上请功。”皇甫嵩深以为然。

“多谢将军赏识，我等愿为将军前锋！”二刘连忙请战。

“好，我马上安排。”皇甫嵩立即叫来朱儁，集合将领，安排任务下去。命令二刘所部潜到敌营后面率先放火。

计议已定，晚饭天黑后，刘准、刘备率部潜入敌营后方，待夜深人静时，在敌军后营率先放火，见后营火起，官兵四下点火，顿时敌营成了一片火海。黄巾军大乱四下逃亡，二刘率部将等在后营门外抓获逃出的黄巾兵将。

这时一队骑兵冲了出来，簇拥着二人想要夺路而逃。二刘和关、张、赵堵住了去路，刘准大喝：“那里走，涿郡二刘在此等候多时了。弟兄们给我拿下。”众将一起出动，混战中关羽刀劈张宝，张飞矛刺张梁，赵云枪挑波才，高升、刘辟、龚都也被众军俘获。另外俘虏了两万多兵卒。

天亮时分战斗结束，黄巾军全军覆没。除少数逃脱，死亡十数万人，被俘、投降十余万人。刘家军众将到大帐献上张宝、张梁的首级，报上俘虏数量。

这时二刘看见了一位陌生面孔的年轻人，面皮白皙，细眼长髯，目露精光，身高约一米七十。皇甫嵩介绍：“这位是骑都尉曹操曹孟德，这二位是涿郡的汉室宗亲刘准刘高德、刘备刘玄德，你等都是少年才俊，要多多亲热。”几人见过礼，得知曹操昨天半夜率部赶到立即投入战斗，也俘获了一万多名贼兵。

然后商议俘虏处置，皇甫嵩、朱儁和曹操都主张杀掉，二刘苦苦相求道：“这些都是普通百姓，都是生命，可否由大人先派人看守，我们的缴获所得都交给大人用于他们的安置和口粮，事后这些人归我们安排。”

皇甫嵩说：“我等也知道这是十万生命，只是现在战场上很难安置，又要耗粮，又要耗人。不过既然二位皇室宗亲求情，那就饶过他们。粮草缴获黄巾的也够他们用一阵的。我派一万人看守他们，战事结束交给二位。此次缴获的财物价值五千万钱，按大汉军律缴获是要上缴的，但目前朝廷国库空虚拿不出军饷，圣上特旨战场缴获军中可以自己支配。可按照我、朱中郎和二位皇亲，各分一千万钱，曹都尉五百万钱，其余分给众将士，二位皇亲是今夜首功，本应多分些，但现在要安置降卒，安置这些降卒就不用你们出钱了。”

“多谢大人成全。”二刘、曹操拜谢过皇甫嵩。

回到自己帐中，将刘辟、龚都和高升带了上来，在二刘和几位黄巾降将的劝说下，他们都愿归降。特别是听说二刘要为保住降卒性命拿出所有缴获时，三人伏地叩谢，建议把自己安排在俘虏营中以安定人心，等安顿好后再行归队。二刘同意了他们的意见。

安顿好一切，皇甫嵩和朱儁召集众将商议下一步如何行动，决定先带人马去剿灭汝南黄巾，曹操表示跟两位中郎将去汝南，二刘惦记着广宗卢植处的情况，决定告别皇甫嵩等人赶往广宗。这时朝廷传旨加封皇甫嵩为都乡侯。

不一日快到广宗，忽然看见官道上来了一队官军，押着一辆囚车走来，走近一看囚车中竟然是卢植。兄弟几人大惊失色，滚鞍下马，拦下囚车问卢植是怎么回事。

卢植叹道：“朝廷派小黄门左丰到军中视察，这左丰竟然向我索要贿赂。我告诉他前线将士苦战数月，粮草军饷尚且不济，那有闲钱给他。这阉宦记恨在心，回到京城向圣上进谗言，说我在前线不尽力作战，对黄巾军围而不歼，纵容贼势，怠慢军心。陛下听信谗言，命将我拿往京城问罪，由西中郎将董卓代我剿灭黄巾。”

几人听后愤愤不已，张飞更是怒不可遏，要杀死官军救出卢植。刘备连忙阻止：“翼德不得胡来，朝廷自有法度，圣上自有公断。”刘准也让关羽、赵云拉住张飞。刘准又让随从取出一些银两，送给押送的官军，嘱咐善待卢中郎。

目送卢植远去，兄弟几人商议决定先到广宗军前投效。又往前走了数里，见大批官军被黄巾追杀的大败而逃，一员肥胖的将领骑马跑在最前面，兄弟几人带领队伍让过官军，迎击黄巾追兵。黄巾军官看见官兵有援军也不十分追赶，收兵回城去了。

这时官军也收住队伍，那员臃肿肥胖，长着一双三角眼的将领骑马走了过来，问过姓名，知道此人就是董卓。董卓听说兄弟几人都是无有官职之人，态度傲慢，并不言谢，带领队伍回营时也不邀请同行，扬长而去。

关、张、赵三人义愤填膺，张飞当场就要把董卓杀死。刘备说：“他是朝廷官员岂能擅杀。”刘准也想干掉这个今后祸国殃民的奸贼，但看到董卓人马众多，知道现在还不是时候，也劝说道：“几位贤弟用不着为这种小人生气，我们还是去投皇甫中郎吧。”于是，又掉头往汝南而去。

走了几天，遇到了带队赶往广宗的皇甫嵩和曹操，皇甫嵩告诉他们，汝南黄巾已经被击溃。而广宗方面由于董卓到任后，被黄巾连败数场，皇帝一怒之下撤了董卓的职，命皇甫嵩到广宗前线统领征讨张角，朱儁升任镇贼中郎将留在汝南剿灭黄巾余党。接着又介绍了新近赶来的长沙人氏，下邳丞孙坚，只见孙坚生得身高在一米七十左右，广额阔面，虎体熊腰，一付果敢坚毅的气势，互相问候后一起随皇甫嵩向广宗进发。

到了广宗，皇甫嵩整顿人马，这时广宗官军已经有十余万人，与张角几经交战，消灭了数万黄巾军。最后将张角部十万余众重新围困在广宗城内。

到了十月初，城中黄巾军已经断粮，士气低落。皇甫嵩下令发起全面攻城，丧失了士气的黄巾军终于抵挡不住攻势凶猛的官军的昼夜攻打，刘准部众率先攻破敌人防守，紧接着曹操、孙坚也率部攻上城墙，经过激烈的巷战，赵云率部杀到张角的府衙，击败了顽强抵抗的张角亲兵队，将张角诛杀，割下张角的首级。随着张角的毙命，黄巾军彻底崩溃，纷纷缴卸投降。黄巾将领赵弘为孙坚所杀，孙仲被曹操所杀，严政被刘准擒获，随即归降。

激战三日，广宗的战斗结束了，此战诛杀了黄巾匪首张角，黄巾军战死六万多人，投降、被俘近十万，缴获钱财一亿多钱，皇甫嵩、曹操、孙坚和二刘各分得一千五百万钱，其余分给众将士。俘虏还是按照在长社的惯例全部交给了二刘。

至此，动乱了八州数十郡，历时半年的黄巾暴乱被镇压下去了。皇甫嵩立即向朝廷奏报捷报，并上报军中众将功绩，二刘等人虽不属皇甫嵩的部下，由于功绩卓著，反被报了首功。皇甫嵩告诉众人随自己到京城洛阳听候朝廷封赏。